四輪獨立驅動汽車底盤實訓臺能夠實現(xiàn)線控驅動及車身穩(wěn)定控制半實物仿真實驗，配有車輛檔位控制、油門控制、轉向控制、制動踏板，適合于以四輪獨立驅動汽車底盤線控系統(tǒng)結構及原理實驗,也配有座椅、臺架、彩色面板、智能轉換電源，防護設施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關等部件構成，可選配有車輛動力模型及3d路況仿真系統(tǒng)，完成車輛驅動驅動行駛、電控差速轉向，制動與驅動力ESP控制并能夠實時完成場景交互操作，顯示車輛車速、姿態(tài)，輪速等，下面由小編為您詳細介紹!

　　產品組成

　　1.驅動系統(tǒng)組成結構：以電動汽車驅動系統(tǒng)實物為基礎設計，包含VCU整車控制器、電源系統(tǒng)、1.5kw驅動電機4個、電機驅動器、換擋開關、油門踏板、點火開關、電源開關、斷電開關等。通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)就行控制車輪扭矩轉速;

　　2.制動系統(tǒng)組成結構:制動踏板及剎車位置傳感器等;

　　3.轉向系統(tǒng)采用模塊化設計，由管柱、渦輪蝸桿減速機構、力感電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和轉向控制單元、具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉換;

　　4.路況模擬部分：包含負載電機4套，動態(tài)扭矩傳感器4套，加載控制器1套，通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)進行車輛路況模擬;

　　5.控制器硬件部分;

　　6.四輪獨立驅動汽車底盤實驗臺的控制器為可二次開發(fā)開放式控制器為授權廠家自主開智能專用控制器、檔位開關、油門踏板、手動自動模式切換開關、緊急開關等組成。單片機采用飛思卡爾芯片S32K系列，汽車級專用金屬殼體封裝、可實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤整車驅動、制動動控制實驗，提供控制器原理圖及pcb圖及二次開發(fā)實驗;

　　實訓項目

　　1.控制器結構原理與開發(fā)實驗;

　　2.四輪獨立驅動控制方法與策略;

　　3.自動駕駛汽車轉向控制功能的工作原理與實驗;

　　4.四輪獨立驅動控制轉向方法與策略

　　5.整車控制器通訊與控制原理

　　6.汽車線控驅動功能測試;

　　7.轉向、油門、檔位、剎車信號原理;

　　8.整車控制器結構原理與開發(fā)實驗;

　　9.四輪獨立驅動控制電控制動力與車身穩(wěn)定控制方方與驗證;

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