安防智能巡檢ros智能底盤小車也稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛教學(xué)平臺，它支持L4無人駕駛、開源程序算法、模塊化映射、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障和自主避障功能學(xué)習(xí)，下面由小編為您詳細介紹!

　　技術(shù)

　　基于網(wǎng)絡(luò)的智能車輛線控技術(shù)

　　線控系統(tǒng)的組裝和測試;

　　線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理和實踐;

　　線控制動技術(shù)的原理和實踐;

　　線控技術(shù)的原理和實踐;

　　熟悉線控智能汽車底盤的整體結(jié)構(gòu);熟悉線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)和線控驅(qū)動系統(tǒng)的功能和工作原理;

　　通過教學(xué)和實訓(xùn)，讓學(xué)生了解線控底盤總成的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制過程，使學(xué)生具備線控底盤的集成、測試和常見故障診斷能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù)

　　毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等各種車載傳感器的基本原理、分類、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接的校準(zhǔn)方法和典型應(yīng)用;

　　熟悉毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等各種車載傳感器的基本原理、分類、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接、質(zhì)量檢測和校準(zhǔn)方法、典型應(yīng)用和選型依據(jù);

　　通過教學(xué)和實訓(xùn)，使學(xué)生掌握傳感器安裝、測試、校準(zhǔn)、傳感應(yīng)用和故障檢測的知識，使學(xué)生具備智能汽車傳感系統(tǒng)的常見故障集成和故障檢測能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試

　　安防智能巡檢ros智能小車的線控系統(tǒng)的集成與測試，硬件架構(gòu)的集成與測試，感知系統(tǒng)的集成與測試，軟件系統(tǒng)的認(rèn)知與實踐，車輛標(biāo)定的基本原理與方法，自動駕駛的實際案例;

　　熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)架構(gòu)、電氣連接、線束規(guī)劃、軟件系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉整車集成和整車標(biāo)定的工作原理和方法;

　　通過教學(xué)和實訓(xùn)，讓學(xué)生了解智能駕駛的基本工作原理、軟硬件基本配置、通信技術(shù)、傳感器系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用方法，使其具備智能駕駛汽車的設(shè)備、調(diào)試和維護能力;

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